的主要是为了想大家展示我们的这款中型无人智能战车在没有道路的越野情况下进行点对点的无人自动驾驶性能，所以为了更好想大家展示，所以我们人工干预，让这两台车选择了两条完全不同的行进路线。

而在通常情绪，关于行进路线的规划都是由系统自主进行的，不需要人为干预。”

听到周永辉的介绍，人群中一位专家突然开口打断他的话问道：“我想知道这两条路线都是这款无人车的自动驾驶系统自己规划的吗，是基于什么条件进行规划的，如果行进过程中路线受阻的话，这辆无人车该怎么办，会原路返回吗？”

听到这个专家的话，周永辉笑着摇了摇头：“我们的车载自动驾驶系统会基于已经掌握的相关信息，如之前人工侦查测量的相关地图地形数据，以及卫星所传输回来的最新卫星地图数据信息，然后来从中进行分析，选择规划出来若干条可以通行的行进路线。

然后系统会根据这些路线的优缺点，来优先选择一条最为合适的路线来作为第一选择，并加以实施。”