中国北斗，分了三步走。

2000年【北斗一号】，向中国提供服务。

【北斗一号】的三颗卫星，都是地球静止轨道卫星，这套系统的短报文通信功能，是北斗人独创的。

北?短报?可以发布40个字的信息。

短报文不仅可以定位，还可以显?发布者的位置，是一种双向通信功能。

?户与?户、?户与中?控制系统之间，可以实现双向简短数字报?通信。

相比之下，GPS就只是单向的。

只能发40个字并不是北斗短报文的劣势，相反，通过这种极简的模式，北斗短报文占用的资源极少。

在海洋、沙漠和野外这些没有通信和?络的地?，安装了北?系统终端的?户，可以定位??的位置，并能够向外界发布?字信息。

出海作业的渔民，可以通过北斗短报文给家人报平安。

尤其值得一提的是，2008年的汶川地震，这个看似简洁的功能，为搜救争取了黄金时间。

第一批出发的各路搜救人员，就是通过北斗短报文相互协作。

2012年【北斗二号】，向亚太地区提供服务。

这个时候的北斗，已经逐渐趋于成熟，伽利略再怎么交涉，也已经没办法望其项背。

2020年【北斗三号】，向全球提供服务。

全球组网，对北斗来说，是一件大事。

【北斗一号】用的是国际上比较通用的地球静止轨道卫星。

北斗的三步走，走出了完全自主的一条与众不同的道路。

2020年6月23日，第55颗北斗导航全球组网卫星，在西昌卫星发射中心升空，完成了中国北斗的全球组网。

这时候的中国北斗，已经囊括了地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星。

完成组网，并不代表就不需要再发射卫星。

卫星都是有使用寿命的。

当最后一颗组网卫星发上去的时候，最前面的已经运行了很多年。

为了确保北斗系统的稳定，除了备份卫星、不断检测，还要发射新的卫星上去，更新并升级服务。

全球组网成功的前两年，没有发射新的北斗。

2023年5月又开始发射陆陆续续发射北斗。

北斗发展到2023年，单单高德地图一个APP，每天调用北斗导航定位的次数，